多智能体孪生对抗小车研究
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教学大纲
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研究团队
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阿克曼小车物理结构与原理
阿克曼小车的整体结构剖析
传感器详解
相关算法深入探讨
ROSMASTER与阿克曼小车控制
ROS 系统全面解析
ROSMASTER 的配置与使用
阿克曼小车的控制方法
导航、避障、巡线等任务的实现
ROS 中的可视化工具应用
数字孪生与 Unity 平台
数字孪生概念深度解读
Unity 平台详细介绍
Unity 与阿克曼小车的交互
Unity 中的物理引擎应用
服务器介绍与配置
Ubuntu 系统深入学习
ROS 操作系统在服务器上的部署
服务器硬件介绍
数据存储与处理
服务器的网络配置
机器学习与深度学习基础
机器学习概念全面讲解
常见机器学习算法深入分析
深度学习概念深入探讨
物体识别算法详细介绍
机器学习和深度学习的工具介绍
阿克曼小车对抗实验
两辆小车对抗实验
四辆小车对抗实验
干扰因素引入
对抗策略探索
实验总结与报告
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